封面新聞記者 艾曉禹 張越熙
(資料圖片僅供參考)
今年九月底在美國推出了Tesla Bot人形機器人“Optimus”后，11月26日，馬斯克的機器人和他的最快特斯拉來到了成都。
記者在現(xiàn)場看到，機器人沒有安裝外殼，而是直接將內(nèi)部構(gòu)造呈現(xiàn)出來，關(guān)節(jié)、骨骼、電纜等設(shè)備清晰可見。據(jù)了解，機器人軀干處搭載了2.3 kWh、52V電池包，高度集成了充電管理、傳感器和冷卻系統(tǒng)。從傳感到融合、再到充電管理，都匯集到這一系統(tǒng)內(nèi)，這也是借鑒了特斯拉在汽車設(shè)計方面的經(jīng)驗。
機器人的身體共有28個自由度，采用了彈簧負載設(shè)計與6種類型執(zhí)行器，關(guān)節(jié)采用仿生學(xué)關(guān)節(jié)設(shè)計，模擬人類關(guān)節(jié)與肌腱形態(tài)，手部則采用人體工程學(xué)設(shè)計，擁有11個自由度。而在“感官”上，在經(jīng)過完全自動駕駛能力系統(tǒng)的實際應(yīng)用驗證后，特斯拉的計算機視覺已可直接應(yīng)用于機器人。
據(jù)介紹，Optimus已經(jīng)可以完成行走、上樓梯、下蹲、拿取物體等動作，執(zhí)行器既能夠承受約半噸重的鋼琴這樣的重物，也可以完成輕薄物體抓取、操作機械裝置、復(fù)雜手勢等高精度動作。
目前，Optimus不僅可以平穩(wěn)行走，也能在少量外部干擾的情況下依舊保持平衡。比如被工作人員用木棍戳刺上半身，但并未摔倒或長時間搖晃，僅稍微前傾后便穩(wěn)住姿態(tài)。此外，在跌倒、碰撞等外部狀況下，機器人將采取和人類一致的決策——最大程度優(yōu)先保障“大腦”安全，其次是軀干電池組的安全。
這些都是特斯拉在交通事故模擬中通過軟件優(yōu)化和改進車輛潰縮、電池保護等提升安全表現(xiàn)，以同樣的方式保障Optimus 保護自身和周圍人安全的能力。馬斯克預(yù)測，3-5年間，Optimus即可量產(chǎn)上市。
與人形機器人一起亮相的，還有特斯拉的新車型Model X Plaid，這也是馬斯克口中“比快更快”的車。
因為目前還是靜態(tài)展示，記者從工作人員的介紹中了解到，這款車型得益于特斯拉的三電系統(tǒng)，可實現(xiàn)扭矩矢量控制，并能夠持續(xù)輸出高達逾1000馬力的功率，搭配以比其他量產(chǎn) SUV 車型更低的0.24風(fēng)阻系數(shù)、新款輪轂和輪胎，從而達到百公里加速2.6秒的加速能力。這個數(shù)值，已經(jīng)趕上了許多賽車愛好者熟悉的F1賽車的零百加速水平。
Model X Plaid相比特斯拉其他車型最直觀的變化則體現(xiàn)在內(nèi)飾方面。
方向盤采用了酷似F1賽車的Yoke方向盤，并將許多傳統(tǒng)方向盤周邊的操作儀器集成到了方向盤上，變成了各種按鍵。不過為了適應(yīng)普通消費者的操作習(xí)慣，特斯拉沒有配備線控轉(zhuǎn)向，而是讓駕駛者保持和開一般汽車時有類似的轉(zhuǎn)向體驗。在特斯拉已經(jīng)有所妥協(xié)的前提下，這種全新的人機交互設(shè)計，應(yīng)該也需要駕駛員花一些時間去適應(yīng)了。
此外，該車型在智能交互方面有一些新的亮點。比如駕駛員坐進車里之后，僅需輕踩剎車，即可完成駕駛座車門的自動關(guān)閉。車輛的換擋將通過屏幕滑動操作，并可通過 Autopilot傳感器對檔位進行自主判斷。17 英寸可旋轉(zhuǎn)式中央觸摸屏，配備了流暢的交互體驗，以及高配置的車載娛樂和游戲系統(tǒng)。
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